פרופ' טובה ליפשיץ סיימה את לימודי הרפואה בפקולטה לרפואה ע"ש סאקלר באוניברסיטת תל אביב. את התמחותה ברפואת עיניים עברה במרכז הרפואי 'סורוקה' ולאחריה סיימה Fellowship בבית החולים Groote Schuur שבקייפטאון, דרום אפריקה ו- Fellowship נוסף במחלות קרנית וניתוחי קרנית באוניברסיטת South Florida.

בשנת 2006 התמנתה לדרגת פרופסור חבר באוניברסיטת בן גוריון שבנגב ומשנת 2010 התמנתה לפרופ' מן המניין באוניברסיטה זו. פרופ' ליפשיץ הינה בין היוזמים והמקימים של המרכז הרפואי הרב תחומי 'שבע עיניים' המעניק שירותי רפואה פרטיים לתושבי הדרום והסביבה.